因为工业生产运送常常碰到净重大，风险性大的物件，输送设备的降速和自动控制系统十分关键。自动控制系统立即决策运送，稳定性，为了更好地使硬底化齿轮减速机转动，操纵模块务必更先明确电机转子的所在位置。电机依据霍尔元件，随后依据电机定子绕阻明确逆变电源中输出功率晶体三极管的次序。逆变电源中的AH和BH。CH和AL，BL，CL，使电流量先后穿过电动机电磁线圈，造成顺向电磁振荡，并与电机转子磁石相互影响，使电动机顺时针方向/反方向转动。
当转子转动到霍尔元件磁感应到另一组数据信号的部位时，操纵模块开启下一组输出功率晶体三极管，那样循环系统电动机能够再次沿同一方向转动，直至当电机转子终止时，操纵模块决策终止电机。晶体三极管;为了更好地翻转电机的电机转子，输出功率晶体三极管按反过来次序接入。
当硬底化表层减速机转动时，操纵模块将控制器设置的速度加快/降速速度开展较为。霍尔元件数据信号的速率转变以明确下一组电源开关的传输，及其時间长短。假如速率不足，它会较长，假如速率过长，它会减少。这些工作中是根据PWM进行的。高速速度操纵务必考虑到系统软件的CLOCK屏幕分辨率是不是足够把握图像处理软件命令的時间。除此之外，霍尔元件数据信号转变的数据信息浏览方式也会危害CPU特性及其准确性和实用性。
能够看得出，硬齿面减速机是依照具体运送全过程中运送物件的净重和运送速率，根据适度的数据信号变换实时处理机器设备运送速率，保证 物件的平稳操纵，进而降低运送中很有可能出現的难题。
