1、齿轮齿轮齿条减速机的主要特点是具有反向卡紧功效，可以有非常大的传动比，输入轴和輸出轴沒有同一中线上，都没有同一平面设计图上。但是一般容量非常大，传动装置效率高不高，精度不高。
2、泰隆减速机谐波减速机的谐波传动是应用柔性电子器件可预测性的弹性变形来传输运动健身推动力的，容量并不算太大、精度很高，但缺点是柔轮使用期较为比较有限、不耐冲击，弯曲刚度与金属品对较为弱。输入传动比不能太高。
3、泰隆减速机行星减速机其优点是结构比较紧凑，回程间隙小、精度较高，使用寿命较长，额定电流輸出扭距可以做的十分大。但价格略贵。减速机的基本原理根据减速机的种类不一样都是有差别，目前特点比较好的要属行星式齿轮减速机，行星式齿轮减速机的传动机构是齿轮，其结构平面图不用画，比较简单，想象一下有一大一小两个圆，两圆同舟，在两圆正中间的环形一部分有除此之外三个小圆，所有的圆中很大 的一个是同步齿轮环，其他四个环形都是齿轮，中间哪一个叫太阳轮，除此之外三个小圆叫行星轮．沟通交流交流伺服电机促进减速机的太阳轮，太阳轮再控制器支点之内齿环上的行星轮，行星轮依据其与外齿环的齿合传动装置，控制器与外齿环相连的輸出轴，就保证了减速的目的，传动比与齿轮系的型号规格有关．针对型号规格挑选则与常见的沟通交流交流伺服电机的规格型号以及应用中的标准规范有关。
